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结合人工智能的最新方向:人工神经网络,利用BP网络的联想,记忆功能,建立了具有神经网络的驾驶员:环境闭环控制系统模型.-combination of the latest artificial intelligence direction : artificial neural network, BP network association, memory function, built a neural network drivers : Environmental closed-loop c
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此开关稳压电源由AT89S52单片机作为控制核心。系统包括AD采样，PID控制，PWM输出，构成闭环系统。交流电源输入到整流模块，经整流滤波后输出平稳的直流电压。该直流电压直接输出至IGBT全桥变换器模块。高精度AD转换器将后端输出的电压电流信号由模拟信号量变为数字量供给单片机进行数字PlD运算，经过PID控制运算后，由控制模块输出PWM调制波形至IGBT栅极，构成一个闭环系统，控制电压稳定输出，从而实现开关稳压电源控制系统。此外，可由键盘输入欲得电压值，从LCD显示实际电压值，人机交互界面友好
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LCL闭环控制系统的设计方案，可用于光伏系统和MATLAB建模-LCL closed-loop control system design can be used for photovoltaic systems and MATLAB modeling
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全自动可遥控旗帜升降系统以AVR单片机为核心，由PWM对电机进行变频调速，高精度光电编码器测速，闭环式电路控制。能够利用按键输入相应的指令控制旗帜的升降，还可以实现在特定位置停留的功能。利用LCD可以显示旗帜的实时高度和相应的控制命令，用LED指示旗帜是否处于半旗状态，具有语音提示报警功能，并可利用无线模块实现遥控功能，准确均匀地实现旗帜的升降-Automatic landing system can be remote-controlled flag to AVR microcontrolle
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针对三轴稳定卫星的姿态控制系统,在离散事件仿真平台OMNeT ++的
基础上,建立了一个以星敏感器和陀螺为敏感器,反作用飞轮为执行机构的闭环
控制仿真系统。采用双矢量定姿算法和P ID控制算法,对该卫星在对地定向模
式下的控制精度进行了仿真。仿真结果清晰地反映了星敏感器和反作用飞轮输
出延时对控制精度的影响。整个仿真系统符合面向对象和模块化的程序设计理
念,并实现了仿真程序的重用。-For the three-axis stabilized satellite attitu
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Closed-Loop Speed Using Scalar Control
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全自动可遥控旗帜升降系统以AVR单片机为核心，由PWM对电机进行变频调速，高精度光电编码器测速，闭环式电路控制。能够利用按键输入相应的指令控制旗帜的升降，还可以实现在特定位置停留的功能。利用LCD可以显示旗帜的实时高度和相应的控制命令，用LED指示旗帜是否处于半旗状态，具有语音提示报警功能，并可利用无线模块实现遥控功能，准确均匀地实现旗帜的升降。-Fully automatic remote control system to lift the banner of AVR microcontro
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本文档是有关PID闭环控制的几个例子，对学习自动控制原理的朋友有很大的帮助！-This document is the PID closed-loop control of a few examples of automatic control theory of learning is very helpful friend!
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关于各种电机的PWM程序：
工程1，采用C语言完成的主要功能有
1：用定时器1中断让LED闪烁；
2：用定时器2的比较单元产生一路PWM；
3：用EVB模块产生6路PWM；
另外四个汇编程序依次分别是：
SVPWM（软件法）程序，
交流异步矢量程序，
直流双极性双闭环可逆控制程序，
和采样SPWM程序。
-PWM motor on a variety of programs:
Project 1, using C language to complet
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恒频恒压(CVCF)逆变电源的输出电压波形质量是衡量其性能的重要指标之一。文章采用一种重复控制和双闭环控制相结合的电压波形控制策略，以重复控制器提高逆变电源输出电压的稳态精度，减小总谐波畸变率；以双闭环控制器达到较快的动态响应速度。该方案在一台采用TMS320F240 DSP控制芯片的50 Hz三相PWM逆变器上得到验证。-Constant voltage constant frequency (CVCF) Inverter output voltage waveform quality is
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The problems of robust stability and robust stabilization of linear state-space
systems with parameter uncertainties have been extensively studied in the
past decades [25, 209]. Many results on these topics have been proposed.
Among the differe
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介绍一家老外的可编程智能驱动器。通过配套的编程和监控软件，用类似PLC方式对二相混合式步进电机进行单轴和多轴运动，进行开/闭环控制，很方便为各行业的运动控制提供最优化的解决方案，性价比高。-Introduce a foreigner programmable Smart Drive. Single and multi-axis motion by supporting the programming and monitoring software, PLC-way two-phase hybri
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介绍一家老外的可编程智能驱动器。[2]通过配套的编程和监控软件，用类似PLC方式对二相混合式步进电机进行单轴和多轴运动，进行开/闭环控制，很方便为各行业的运动控制提供最优化的解决方案，性价比高。-Introduce a foreigner programmable Smart Drive. [2] supporting the programming and monitoring software, the PLC-way two-phase hybrid stepping motor, sin
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介绍一家老外的可编程智能驱动器。[4]通过配套的编程和监控软件，用类似PLC方式对二相混合式步进电机进行单轴和多轴运动，进行开/闭环控制，很
方便为各行业的运动控制提供最优化的解决方案，性价比高。-Introduce a foreigner programmable Smart Drive. [4] supporting the programming and monitoring software, the PLC-way two-phase hybrid stepping moto
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介绍一家老外的可编程智能驱动器。[8]通过配套的编程和监控软件，用类似PLC方式对二相混合式步进电机进行单轴和多轴运动，进行开/闭环控制，很
方便为各行业的运动控制提供最优化的解决方案，性价比高。-Introduce a foreigner programmable Smart Drive. [8] by supporting programming and monitoring software, the PLC-way two-phase hybrid stepper motor
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建立了单相的PWM整流器电路闭环控制的仿真模型。版本R2007-The simulation model of the closed-loop control of single-phase PWM rectifier circuit. Version R2007
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This
paper proposes an optimal control strategy for an HVdc light system
using a direct current vector control mechanism. The proposed
approach is compared with the traditional vector control
method for different HVdc control requirements, su
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对于闭环控制有很好的说明以及pid算法的具体实现-Specific implementation for closed-loop control has a good explanation and pid algorithm
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本作品主控芯片采用TI公司的MSP430低功耗单片机，利用PT100的阻值对应相应温度的特性来检测，给PT100一恒定的电流来采样其输出电压信号。将电压信号放大到适合模数转换器的检测电压并用模数转换器转换成适用于为控制器的数字信号。单片机分析并处理模数转换器得到的对应数值量，最终将其处理成对空心瓷管电阻的功率的控制量，还要时时的将空心瓷管电阻的温度传回主控器中，从而达到闭环控制。本作品采用了键盘实时的设置和液晶实时检测结果的显示从而达到人机智能交流。并且加入一个语音报警模块，达到智能报警。-Th
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In Part I we have focused on process modelling and dynamics analysis. In this part, we will
extend our discussion to include the whole control system. A control system consists of several
elements. Each element can be modelled and analysed by using
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